安川motoman机器人mh24保养检查

　　安川MOTOMAN机器人维护保养

　　为了保证安川MOTOMAN机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：  电话:020-82000787  联系人：陈小姐。

　　需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。

　　机器人本体的清洁

　　1.机器人保护罩的清洁

　　机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。

　　机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

　　广州子锐机器人技术有限公司

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　　公司网址：www.zr-yaskawa.com 　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　2.机器人本体清洁

　　机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。

　　（1）手腕部位的清洁

　　由于安川MOTOMAN机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。

　　（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。

　　这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。

　　（3）清理所需工具

　　干净抹布、溶剂或者酒精。

　　（4）清理方法

　　使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。

　　（5)注意事项

　　清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

　　机器人轨道的清洁

　　机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。

　　（1）轨道的清洁

　　由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。

　　（2）清洁所需的工具

　　干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。

　　（3）清理方法

　　先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。

　　（4）注意事项

　　清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。

　　旋杯的清洁

　　旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。

　　·旋杯清洁

　　每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。

　　停止并关闭系统。

　　用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。

　　·杯头的清洗

　　使用专用工具将杯头拆下

　　将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。

　　使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。

　　·外罩的清洗

　　第一步：将成形空气罩拆开

　　第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。

　　第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。

　　第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。

　　第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。

　　·注射器和注射器座的清洗

　　第一步：将注射器拆开

　　第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时

　　第三步：使用压缩空气吹干

　　第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　其他设备的日常清洁

　　·控制柜的清洁

　　清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。

　　·在线跟踪系统的清洁

　　根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。

　　·车型识别系统的清洁

　　保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。

　　·手动输入系统的清洁

　　保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。

　　·光栅的清洁

　　保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　·急停按钮的清洁

　　保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。

　　·行程开光的清洁

　　保持行程开光的清洁，以免发生误动作。

　　安川伺服驱动器报警代码710故障分析

　　安川伺服驱动器报警代码710原因：

　　安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能

　　同时可以是瞬间过载；而排除顺序为

　　1.负载真实过大

　　2.电机动力线断线或接错

　　3.PG线断线

　　4.PG损坏

　　5.伺服器损坏

　　解决方法：

　　如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下UN009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机。